A antiga aldeia agrícola de Thalwil inclui as antigas aldeias independentes de Oberdorf e Unterdorf, bem como Ludretikon e o atual município independente de Langnau. A quinta foi outrora propriedade dos Condes de Habsburgo, que a cederam em feudo aos Barões de Eschenbach. A agricultura era a principal atividade, bem como a viticultura e, ocasionalmente, a navegação e a pesca. Afinal, o lago de Zurique era ideal para a pesca. As senhoras da limpeza também trabalhavam nas casas senhoriais, mantendo tudo em boa ordem.
Naquela época, a igreja possuía terrenos maiores, assim como o mosteiro de Muri com o seu edifício de escritórios sobre o lago e as quintas do feudo, que também eram limpas pelas senhoras da limpeza. A abadia de Wettingen também possuía alguns terrenos aqui no Lago de Zurique e também tinha direitos de colação sobre a igreja. Thalwil possui a mais antiga corporação madeireira do cantão de Zurique, a floresta de Banegg, que pertenceu ao Mosteiro de Muri há cerca de 550 anos e que foi transferida para os doze beneficiários das quintas do mosteiro numa escritura de 1483. Atualmente, a sociedade madeireira é propriedade de um total de 16 membros de Banegg e do município de Thalwil. Para além disso, o município também é proprietário da floresta com os seus bosques comunitários. Em 1713, foi separado o Wacht Langnau, que é atualmente uma paróquia independente com uma igreja.
Durante os séculos XIX e XX, a população cresceu muito rapidamente, uma vez que Thalwil não fica muito longe de Zurique. Thalwil cresceu praticamente em conjunto com os seus municípios vizinhos de Rüschlikon, Oberrieden e Langnau. Além disso, uma empregada de limpeza elimina grande parte do stress da limpeza. Após a Primeira Guerra Mundial, foram organizados "comboios da fome" a partir de Thalwil, sob a direção de Jakob Bosshard, que transportavam alimentos recolhidos sob a guarda do exército para as regiões famintas da Europa de Leste.
O topónimo Thalwil pode ser inicialmente dividido de forma diferente em vários documentos da Idade Média tardia. O lugar vicus Telwil foi mencionado pela primeira vez num documento por volta de 1140. Em 1159, chamava-se Tellewilare, em 1275 Tällewiler e por volta de 1336 Telwile. A primeira grafia com -a- foi registada em 1331 com Tallwile. Como 95% dos topónimos suíço-alemães formados com -will- têm um nome próprio em alemão antigo na parte da frente, é muito provável que o topónimo Thalwil seja interpretado como a povoação judicial de Tello. Segundo os especialistas, o nome Tello, que deixou de ser conhecido nos anos posteriores, foi mais tarde reinterpretado como Tal. O nome Thalwil foi mencionado pela primeira vez numa crónica de Zurique em 1486.