L'ancien village agricole de Thalwil comprend les anciennes fermes indépendantes d'Oberdorf et d'Unterdorf, ainsi que Ludretikon et la commune aujourd'hui autonome de Langnau. Autrefois, la ferme elle-même appartenait aux comtes de Habsbourg, qui la donnèrent en fief aux barons d'Eschenbach. L'agriculture était autrefois l'activité principale, à laquelle s'ajoutaient la viticulture et, de manière isolée, la navigation et la pêche. Enfin, le lac de Zurich se prêtait idéalement à la pêche. Dans les maisons seigneuriales, les femmes de ménage travaillent également pour maintenir tout en état.
A l'époque, l'église possédait de plus grands terrains, ainsi que le couvent de Muri avec sa maison officielle au bord du lac et les fermes féodales, qui sont également nettoyées par les femmes de ménage. En outre, le couvent de Wettingen possédait également quelques terres au bord du lac de Zurich et avait un droit de collocation sur l'église. Thalwil possède la plus ancienne corporation forestière du canton de Zurich, la forêt de Banegg, qui appartenait encore au couvent de Muri il y a environ 550 ans et qui, en 1483, a été transférée dans un document aux douze bénéficiaires des fermes du couvent. Aujourd'hui, la corporation du bois est la propriété de 16 coopérateurs de Banegg et de la commune de Thalwil. Par ailleurs, la forêt rurale et ses forêts communales se trouvent également sur le territoire de la commune. En 1713, la communauté de Langnau a été séparée de la communauté de Banegg, qui est désormais une commune indépendante avec une église.
Au cours des 19e et 20e siècles, la population a connu une telle croissance, car Thalwil n'est pas trop éloignée de Zurich. Avec ses communes voisines de Rüschlikon, Oberrieden et Langnau, Thalwil a pratiquement fusionné. De plus, une femme de ménage vous soulage de beaucoup de stress lié au nettoyage. Après la Première Guerre mondiale, des "trains de la faim" ont été organisés à partir de Thalwil sous la direction de Jakob Bosshard. Sous la surveillance de l'armée, ils transportaient des denrées alimentaires collectées vers les régions affamées d'Europe de l'Est.
Le nom de la localité de Thalwil pourrait tout d'abord avoir été réparti de manière différente dans plusieurs documents datant de la fin du Moyen Âge. Ainsi, vers 1140, un document mentionne pour la première fois le lieu vicus Telwil. En 1159, il y avait le nom Tellewilare, en 1275 la désignation Tällewiler et vers 1336 Telwile. La première phonétique avec un -a- à l'intérieur a été attestée en 1331 avec Tallwile. Etant donné qu'au total 95% des noms de lieux de Suisse alémanique formés avec -will- présentent un prénom en ancien haut-allemand dans leur partie antérieure, le nom de lieu Thalwil doit très probablement être interprété comme une colonie de ferme de Tello. Selon les experts, le nom de l'ancien haut-allemand Tello, qui n'est plus connu dans les années ultérieures, a été réinterprété plus tard en Tal. Le nom de Thalwil a été mentionné pour la première fois en 1486 dans une chronique zurichoise.